운동·뇌-기계 접속
운동 피질 · 소뇌
이 주제가 묻는 것
손을 뻗기 전, 운동 피질은 이미 움직임을 준비합니다. 우리는 그 준비 신호에서 방향과 속도를 미리 읽어 내고, 그 해독기를 몸을 움직이기 어려운 분들이 커서와 로봇 팔을 다루는 뇌-기계 접속으로 잇습니다. 전극 신호는 몇 주만 지나도 조금씩 바뀌기 때문에, 바뀐 신호에도 스스로 맞춰 가는 해독기를 만드는 것이 지금의 과제입니다.
운동 피질소뇌
방법·장비·자료
| 기록 | 배열 전극, 근전도, 소뇌 장 전위 |
|---|---|
| 행동 과제 | 중심-바깥 뻗기, 커서 추적 |
| 조작 | 폐회로 커서 제어, 오차 주입 |
| 분석 | 신경 궤적, 칼만 필터·순환 신경망 해독기 |
| 공개 코드 | 표류 보정 해독기 [코드 저장소 링크 입력] |
대표 논문
운동 피질 논문 모두 보기-
24
“Preparatory trajectories in motor cortex predict reach direction 300 ms ahead”
R. Seo, D. Lee, M. Kang, S. Han*
Neuroengineering Reports, 9(2), 88–104, 2026.
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23
“A drift-aware decoder for week-long closed-loop cursor control”
D. Lee, R. Seo, S. Han*
Proc. International Conference on Neural Interfaces (ICNI 2026), pp. 412–417, 2026.
-
20
“Climbing-fibre error signals scale with reach endpoint variance”
Y. Choi, D. Lee, S. Han*
Neural Systems Letters, 44(6), 701–716, 2025.
참여 구성원
- 한서윤책임교수
- 서리안운동 피질 신경 궤적 해독
- 이도현폐회로 뇌-기계 접속 보정
- 최유진소뇌 오차 학습
- 강민서근전도-피질 결합 분석
- 오건우저가형 근전도 측정기