인사말

말랑한 손이 무엇을 바꾸는지, 연구실이 하는 일을 소개합니다.

손은 로봇에서 가장 어려운 부분입니다. 우리는 그 손을 말랑하게 만들어 어려움을 줄이려 합니다.

공장 로봇의 손은 대개 단단한 금속 집게입니다. 정해진 물건을 정해진 자리에서 집기에는 좋지만, 모양이 제각각인 달걀이나 두부, 과일 앞에서는 힘을 조금만 잘못 주어도 깨뜨리거나 놓칩니다.

GRIP Lab은 실리콘처럼 말랑한 재료로 손가락을 만들고, 그 속의 작은 공기 방에 압력을 넣어 손가락을 휘게 합니다. 손가락이 물건 모양을 따라 감싸기 때문에 정밀한 힘 조절 없이도 여러 물건을 쥘 수 있습니다.

연구는 세 갈래로 나뉩니다. 공기 방의 모양을 정하는 설계, 여러 단단함을 한 번에 굳히는 주조, 손가락이 스스로 미끄러짐을 느끼게 하는 감각·제어입니다.

연구실 문은 늘 열려 있습니다. 시험해 보고 싶은 물건이 있다면 가지고 오셔도 좋습니다.

연구책임자 한서윤 [서명 이미지 입력]