장비·공방
손가락을 직접 만들고 재는 장비입니다.
틀 제작
다재료 3D 프린터
단단함이 다른 두 재료를 한 번에 뽑아 주조 틀과 손가락 뼈대를 만듭니다.
예시: 출력 범위 300 × 300 × 400 mm
실리콘 주조
진공 탈포기
섞은 실리콘의 기포를 빼서 손가락 속에 빈틈이 남지 않게 합니다. 연구실이 직접 만들었습니다.
예시: 챔버 지름 250 mm
구동
8채널 공압 제어판
손가락마다 따로 압력을 넣고 빼며 압력을 1초에 500번 기록합니다.
예시: 0 – 150 kPa
측정
6축 힘 센서 시험대
손가락 끝이 물건을 미는 힘과 비트는 힘을 함께 잽니다.
예시: 분해능 0.01 N
소재
경도계·인장 시험기
실리콘 시편의 단단함과 늘어나는 정도를 재서 재료 모델에 넣습니다.
예시: Shore 00 · A
평가
물건 쥐기 시험 상자
달걀·두부·나사 같은 시험 물건 40가지를 같은 순서로 쥐어 봅니다.
예시: 시험 물건 40종
장비 이름과 사양은 예시입니다. 교내외 연구자의 장비 이용은 메일로 문의해 주세요 — grip@griplab.example