그리퍼 체험
물건을 고르고 공기 압력을 올려 보세요. 깨뜨리지도 놓치지도 않는 압력을 찾습니다.
공압 그리퍼 체험
압력 kPa쥐는 힘 N
안정적으로 쥐었습니다 — 들어 올려도 됩니다.
물건별 권장 압력
| 물건 | 닿는 압력 | 버티는 최소 힘 | 망가지는 힘 | 권장 압력 |
|---|---|---|---|---|
| 달걀 | 27 kPa | 0.8 N | 3.0 N | 36–60 kPa |
| 종이컵 | 22 kPa | 0.5 N | 1.4 N | 27–37 kPa |
| M8 볼트 | 38 kPa | 2.2 N | —(금속) | 62–90 kPa |
예시 모델로 계산한 값입니다 — 실제 측정값이 아닙니다.
이 체험은 이렇게 계산합니다
- 1휘기 공기 방 여덟 개가 압력에 비례해 같은 각도씩 휩니다. 100 kPa 이면 손가락 끝이 약 130° 돌아갑니다.
- 2닿기 손가락 안쪽 면이 물건 윤곽에 처음 닿는 압력을 찾습니다. 작은 물건일수록 더 많이 휘어야 닿습니다.
- 3쥐기 닿은 뒤 더 넣은 압력만큼 쥐는 힘이 커진다고 보고, 물건이 버티는 힘·망가지는 힘과 견줍니다.
실제 연구에서는 손가락 속 센서가 이 세 단계를 직접 재고, 물건이 미끄러지면 압력을 스스로 올립니다. → 감각·제어 연구