논문

“Slip-aware pneumatic grasping with embedded liquid-metal strain sensors”

J. Kang+, M. Seo+, S. Han* · Journal of Soft Robotic Systems, Vol. 14, No. 5, pp. 512–527, 2026.

국제 학술지감각·제어doi.org/10.5555/grip.2026.023

“Graded-stiffness silicone fingers cast in a single multi-material mold”

H. Yoon, D. Lim, S. Han* · Advanced Compliant Mechanisms, Vol. 8, No. 3, pp. 201–214, 2026.

국제 학술지실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2026.022

“Chamber geometry search for fragile-object pinching under 60 kPa”

Y. Choi, J. Kang, S. Han* · Intl. Conference on Soft Machines (ICSM), pp. 88–93, 2026.

국제 학술대회손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2026.021

「공압 손가락 접촉 상태의 압력 신호 기반 판별」

서민지, 한서윤* · 한국로봇기구학회 논문지, 제21권 제1호, 45–53쪽, 2026.

국내 학술지감각·제어doi.org/10.5555/grip.2026.020

“Finite-element surrogate models for fast PneuNet actuator design”

Y. Choi+, T. Park+, S. Han* · Journal of Soft Robotic Systems, Vol. 13, No. 6, pp. 701–718, 2025.

국제 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2025.019

“Learning grip pressure from fingertip deformation in cluttered bins”

M. Seo, R. Ahn, S. Han* · Robotic Manipulation Letters, Vol. 10, No. 9, pp. 8812–8819, 2025.

국제 학술지감각·제어doi.org/10.5555/grip.2025.018

“Rapid soluble-core molding for hollow silicone fingertips”

D. Lim, H. Yoon, S. Han* · Intl. Conference on Soft Machines (ICSM), pp. 140–145, 2025.

국제 학술대회실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2025.017

“A two-finger soft gripper that sorts eggs by feel”

J. Kang, S. Han* · Asia Robotics and Automation Symposium, pp. 33–38, 2025.

국제 학술대회감각·제어doi.org/10.5555/grip.2025.016

「다재료 실리콘 주조 손가락의 경도 분포 측정」

임도현, 윤하린, 한서윤* · 대한기계설계학회지, 제40권 제2호, 112–120쪽, 2025.

국내 학술지실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2025.015

「달걀 파지를 위한 공기 방 배치 비교」

최유나, 한서윤* · 한국로봇기구학회 추계학술대회, 201–202쪽, 2025.

국내 학술대회손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2025.014

“Fatigue of silicone bending actuators over one million pressure cycles”

H. Yoon, T. Park, S. Han* · Advanced Compliant Mechanisms, Vol. 6, No. 4, pp. 330–344, 2024.

국제 학술지실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2024.013

“Fiber-reinforced fingers that twist and bend from one pressure line”

T. Park, S. Han* · Journal of Soft Robotic Systems, Vol. 12, No. 4, pp. 402–415, 2024.

국제 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2024.012

“Pressure-only contact detection for food-handling grippers”

M. Seo, J. Kang, S. Han* · Intl. Conference on Soft Machines (ICSM), pp. 61–66, 2024.

국제 학술대회감각·제어doi.org/10.5555/grip.2024.011

「공압 굽힘 구동기의 벽 두께와 굽힘각 관계」

박태오, 최유나, 한서윤* · 한국로봇기구학회 논문지, 제19권 제2호, 77–85쪽, 2024.

국내 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2024.010

「연성 그리퍼의 미끄럼 감지 신호 처리」

강지호, 한서윤* · 한국로봇기구학회 추계학술대회, 88–89쪽, 2024.

국내 학술대회감각·제어doi.org/10.5555/grip.2024.009

“Stretchable capacitive skins for soft grippers”

E. Noh, M. Seo, S. Han* · Robotic Manipulation Letters, Vol. 8, No. 9, pp. 5520–5527, 2023.

국제 학술지감각·제어doi.org/10.5555/grip.2023.008

“Underactuated soft hands for mixed-size parts”

T. Park, E. Noh, S. Han* · Asia Robotics and Automation Symposium, pp. 120–125, 2023.

국제 학술대회손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2023.007

「3D 프린팅 틀을 이용한 실리콘 손가락 제작 시간 단축」

노은서, 한서윤* · 대한기계설계학회지, 제38권 제1호, 23–30쪽, 2023.

국내 학술지실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2023.006

“A design chart for pneumatic network bending actuators”

S. Han*, E. Noh · Journal of Soft Robotic Systems, Vol. 10, No. 5, pp. 488–501, 2022.

국제 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2022.005

“Low-cost vacuum degassing for lab-scale silicone casting”

E. Noh, S. Han* · Intl. Conference on Soft Machines (ICSM), pp. 12–17, 2022.

국제 학술대회실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2022.004

「실험실 규모 실리콘 탈포 장치 제작」

노은서, 한서윤* · 대한기계설계학회 추계학술대회, 310–311쪽, 2022.

국내 학술대회실리콘 주조doi.org/10.5555/grip.2022.003

“Bending stiffness of elastomer chambers under combined pressure and load”

S. Han* · Advanced Compliant Mechanisms, Vol. 3, No. 2, pp. 90–104, 2021.

국제 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2021.002

「연성 구동기 설계를 위한 재료 모델 비교」

한서윤* · 한국로봇기구학회 논문지, 제16권 제3호, 140–148쪽, 2021.

국내 학술지손가락 설계doi.org/10.5555/grip.2021.001