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연구실 소개
Greeting
인사말
어려운 날에도 멈추지 않는 차
맑은 낮의 넓은 도로에서는 자율주행이 이미 꽤 잘 달립니다. 어려운 것은 비 오는 밤, 인도 없는 골목, 갑자기 끼어드는 차처럼 사람도 긴장하는 순간입니다. SENSE Lab 은 바로 그 순간을 연구합니다.
저희는 시뮬레이터에서 수천 번 시험한 방법만 실험 차량에 올리고, 캠퍼스 안 정해진 구간에서 안전 요원과 함께 확인합니다. 결과는 정확도와 함께 「사람이 탔을 때 불안하지 않은가」로도 평가합니다.
센서를 만지는 것과 코드를 쓰는 것, 둘 다 재미있어하는 사람과 함께 일하고 싶습니다.
책임교수 정태윤 구성원 보기
Principles
연구실이 지키는 원칙
- 01
시뮬레이터가 먼저
도로에 올리기 전에 같은 상황을 시뮬레이터에서 충분히 시험합니다.
- 02
안전 요원과 함께
실험 주행은 정해진 캠퍼스 구간에서 안전 요원이 늘 함께 탑니다.
- 03
얼굴·번호판은 지웁니다
모은 영상의 얼굴과 번호판은 저장하기 전에 흐리게 처리합니다.
- 04
코드와 기록을 엽니다
논문에 쓴 코드와 공개할 수 있는 주행 기록은 함께 공개합니다.