디자인 샘플

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연구 성과

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논문

연도별로 묶었습니다. 유형·층·검색어로 거릅니다.

목록 기준일 2026. 10. 26.

논문 15편

20263편

  1. 15

    “Will it cut in? Lane-change intention from short observation windows”

    M. Kang, H. Baek, T. Jung*, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026

    국제 학술지예측새 논문

  2. 14

    “RainFuse: robust LiDAR–camera fusion for pedestrian detection in night rain”

    D. Choi+, S. Yoon+, T. Jung*, IEEE ICRA 2026 (accepted), 2026

    국제 학술대회인지새 논문

  3. 13

    「4D 레이더 점군의 차량 검출 성능 비교」

    윤서진, 최다온, 정태윤*, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2026

    국내 학술대회인지

20253편

  1. 12

    “Occlusion-aware cooperative perception with roadside LiDAR”

    D. Choi, M. Kang, T. Jung*, IEEE Robotics and Automation Letters, 10(4), 2025

    국제 학술지인지예측

  2. 11

    “Human-like gap acceptance for unprotected left turns”

    H. Baek, T. Jung*, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025

    국제 학술대회계획·제어

  3. 10

    「이면도로 보행자 경로 예측 자료 구축」

    강민재, 서은호, 정태윤*, 한국ITS학회논문지, 24(3), 2025

    국내 학술지예측

20243편

  1. 8

    “Pedestrian trajectory forecasting on sidewalk-less streets”

    M. Kang, T. Jung*, Transportation Research Part C, 160, 2024

    국제 학술지예측

  2. 9

    “Vehicle detection with 4D imaging radar only”

    S. Yoon, D. Choi, T. Jung*, IEEE Sensors Journal, 24(9), 2024

    국제 학술지인지

  3. 7

    「비보호 좌회전 판단을 위한 간격 수용 모델」

    백하린, 정태윤*, 대한교통학회 학술발표회, 2024

    국내 학술대회계획·제어

20232편

  1. 6

    “A campus dataset for low-speed autonomous shuttles”

    D. Nam+, H. Baek+, T. Jung*, Scientific Data, 10, 2023

    국제 학술지인지계획·제어

  2. 5

    “Uncertainty-aware motion planning for urban intersections”

    H. Baek, M. Kang, T. Jung*, IEEE/RSJ IROS 2023, 2023

    국제 학술대회예측계획·제어

20222편

  1. 4

    “Infrastructure LiDAR placement for blind-spot coverage”

    D. Choi, T. Jung*, IEEE ITSC 2022, 2022

    국제 학술대회인지

  2. 3

    「저속 자율주행 셔틀의 정류장 정밀 정차 제어」

    남도윤, 정태윤*, 한국자동차공학회 논문집, 30(8), 2022

    국내 학술지계획·제어

20212편

  1. 2

    “Rain noise filtering for automotive LiDAR point clouds”

    D. Choi, T. Jung*, Sensors, 21(22), 2021

    국제 학술지인지

  2. 1

    「캠퍼스 셔틀 운행 기록 기반 승하차 수요 분석」

    남도윤, 임지아, 정태윤*, 한국ITS학회 추계학술대회, 2021

    국내 학술대회계획·제어

굵은 이름은 연구실 구성원, +는 공동 제1저자, *는 교신저자입니다. 번호는 최신 논문이 가장 큽니다. LINK 는 원문, PDF 는 연구실이 올린 파일입니다(없으면 단추가 없습니다). 같은 해 안에서는 국제 학술지 → 국제 학술대회 → 국내 학술지 → 국내 학술대회 순입니다. 논문 목록은 샘플을 위한 가상 자료입니다.

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