실험 차량

연구실 실험 차량 SENSE-1 은 양산 전기차에 센서 다섯 종을 더한 차입니다. 점을 누르면 그 센서 설명이 밝아집니다.

1. 지붕 라이다

   128채널 · 360° · 10Hz

   차 지붕 가운데에서 한 바퀴 돌며 주변 200m 를 점으로 찍습니다.

2. 카메라 8대

   8MP · 전방 3 · 측후방 5

   신호등·차선·표지판처럼 색과 글자가 있는 것을 봅니다.

3. 4D 레이더 5대

   전방 1 · 모서리 4

   비·안개에도 거리와 속도를 잽니다. P2 과제의 주인공입니다.

4. GNSS·IMU

   RTK · 2cm 정밀도

   차가 지금 어디서 어느 방향으로 가는지 정밀하게 압니다.

5. 주행 컴퓨터

   GPU 2기 · 트렁크 탑재

   인지·예측·계획을 100ms 안에 모두 계산합니다.