Publications
연구 성과
Open Data
공개 데이터·코드
논문에 쓴 주행 기록과 코드 가운데 공개할 수 있는 것을 모았습니다.
비 오는 밤 주행 기록
40시간 · 라이다+카메라 · ROS bag
캠퍼스 구간 야간 우천 주행. 얼굴·번호판은 흐리게 처리했습니다.
골목 보행자 경로 모음
1.2만 개 경로 · 10Hz · CSV
인도 없는 이면도로에서 모은 보행자 위치 기록과 예측 기준 코드.
셔틀 정밀 정차 제어기
C++ · ROS 2 패키지 · BSD
정류장 정차 논문에 쓴 제어기와 시뮬레이터 예제.
공개 기록은 사람을 알아볼 수 없게 처리한 뒤 올립니다. 연구 목적이라면 출처를 밝히고 누구나 쓸 수 있습니다.