주행 스택

인지·예측·계획 세 층으로 나눈 연구입니다. 층을 고르고 과제를 눌러 보세요.

인지 Perception

라이다·카메라·레이더로 주변을 알아봅니다.

보행자와 차가 몇 초 뒤 어디 있을지 내다봅니다.

안전하고 자연스러운 길을 골라 차를 움직입니다.

두 층에 걸친 과제는 두 층 모두에 나옵니다. 과제 이름·기간·참여자는 샘플을 위한 가상 자료입니다.